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5G自動駕駛示范|芙蓉湖畔的“無人”清掃車

發表時間:2019-04-16 15:27

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5G自動駕駛示范區


4月11日,由河南省文化和旅游廳、河南省科技廳、許昌市人民政府等共同主辦的許昌第十三屆三國文化旅游周正式開幕之際,搭載了眾向科技智能“大腦”--IAU智能駕駛盒的5G自動駕駛清掃車,在現場接受市領導和民眾們的檢閱。這是在行業內首次把5G自動駕駛技術應用在了特種車輛上,并實現了自動作業


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眾向科技助力合作伙伴在許昌芙蓉湖畔“首秀”


演示主要包括兩大部分:一是構建5G網絡環境系統,包括建設5G基站、位于芙蓉湖畔試驗場地上的路側傳感器系統和邊緣計算系統三個部分。二是對新能源道路清掃車進行升級改造,其中,安裝的傳感器——激光雷達、毫米波雷達等是車輛的“眼睛”,安裝的自動控制系統——IAU智能駕駛盒是車輛的“大腦”,另外還對車輛的方向盤、油門、剎車以及道路回收系統等進行全方位升級。兩大部分有機結合,就可以真正實現車輛在5G環境下無人駕駛、自動清掃。


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無人清掃車的技術路線是在網聯5G示范區域提供的5G網絡服務基礎上搭建平臺,協同自動駕駛車輛和交通流中的交通燈信息從而增強自動駕駛車輛的感知能力與決策能力,使自動駕駛車輛擺脫對車輛端傳感器的依賴,降低自動駕駛的硬件成本,消除天氣、光照、信號遮擋等惡劣環境對自動駕駛的影響。同時,引入遠程駕駛模式,通過5G網絡大帶寬、低時延、高可靠的能力,實現人車分離和遠程介入,從而提高自動駕駛的安全性和可行性


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此次5G智能網聯智能駕駛演示活動時間緊、任務重,憑借眾向科技IAU智能駕駛盒穩定出色的性能和扎實的智能駕駛技術積淀,眾向科技研發團隊3名工程師僅用10天的時間就完成了系統開發、聯調、測試工作,圓滿完成任務。同時,眾向科技的無人車——“途友號”也參加了本次示范活動。


眾向科技專注于自動駕駛解決方案及人工智能技術研究及應用開發,基于實時測繪技術,利用人工智能技術實現車輛高精度感知定位,并通過5G網絡,實現了超視距環境感知和高可靠決策規劃,實現人-車-路有機協同。自動駕駛的商業落地,在5G時代,煥發蓬勃生機!


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