10年自動駕駛研究經驗,AI應用專家

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能路側系統是依托國家863項目“智能車路協同關鍵技術研究”。該系統是基于無線通信、傳感探測等技術進行車路信息獲取,通過車車、車路信息交互和共享,實現車輛和基礎設施之間、車輛與車輛之間的智能協同與配合,達到優化利用系統資源、提高道路交通安全、緩解交通擁堵的目標。車路協同技術中實現車與路之間、車與車之間信息交互功能的是智能路側系統。


路側相機采集圖像,在路側端進行預處理(去霧、自動曝光、感    知、生成結構化數據等);

邊緣側分析所有覆蓋區域內的區域時空信息;

邊緣側根據區域情況實施交通誘導;

邊緣側將交通誘導結果上傳至云端城市大腦;

智能網聯車輛利用路側給的環境信息、云端給的路徑規劃信息進行自動感知和行走,途中自動避障。


隨著智慧城市/邊緣計算的發展,未來V2X將朝著云-邊緣-端的架構發展


V2X 智能路側系統
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—— 云-邊緣-端架構 ——
01
03
—— 主要技術指標 ——
1
實現交通安全與效率的協調控制功能、進一步降低延誤與停車不低于20%
2
構建的智能路側系統能快速識別交通狀態和突發事件,識別反應時間小于500ms,準確率高于90%,支持兩種以上的無線數據傳輸;
3
系統具有:在車路協同信息交互條件下的交通協調控制模型、算法,突發事件快速辨識與定位技術,路側傳感和多模式數據傳輸技術,智能網聯汽車支持技術、智慧交通與智慧城市應用。
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