10年自動駕駛研究經驗,AI應用專家

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方案概述
核心部件

方案采用“普通地圖”+實時測繪技術解決無人車低成本、高精度定位問題,結合車載傳感器信息,提升定位精度,采用機器視覺和人工智能技術感知車輛周圍環境,并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

IAU 智能駕駛盒

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基于團隊無人駕駛平臺核心技術,公司同步研發無人駕駛集成產品——IAU 智能駕駛盒。該產品作為無人駕駛的核心部件,基于 ARM 架構,支持北斗/IMU系統、激光雷達、視頻相機、毫米波雷達等主流傳感器接入,實現了無人駕駛中的行人、機動車、車道線、交通燈、標志標線等交通參與者和要素的自動提取識別以及場景建模與規劃決策等功能。

高可靠性

用地圖和實時測繪技術進行高精度定位,結合人工智能技術、V2X車聯網和云技術降低感知難度

適應度高

用視覺+多源傳感器,輔助地圖信息可在夜間、雪天等復雜環境下行駛

智能化

L4級別自動駕駛級別,實時聯網,遠程監控

低成本

用普通地圖和低成本的傳感器,可以降低95%的成本

方案優勢
"小、特、慢"3S(Small bus/vehicle,Special scene,Slow speed)環境,可廣泛應用于景區、園區觀光接駁、巡邏、短程運輸等,面向相對封閉的園區環境,滿足短程無人自主智能體行駛需求。
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景區
無人駕駛觀光接駁
園區
自動短程運輸
社區
安防巡邏
向科技核心技術還可以輕松移植到機器人產品中,用于社區安防巡邏、環境監測、異常報警等。
方案構架
應用范圍
激光雷達
單/雙/三目相機
超聲波雷達
編碼器
IMU
藍牙4.0
地圖模塊
感知模塊
定位模塊
規劃模塊
決策模塊
控制模塊
采集設備
核心產品IAU
應用載體
武漢總部
地址/Add:湖北省武漢市東湖技術開發區華工科技園1號研發樓 B 座7層
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